? Der Begriff " Servoantrieb " ist ziemlich eindeutig, da es eine Reihe von verschiedenen möglichen Bedeutungen erworben hat . "Servo Drive" kann man auch mit " Servo - Mechanismus " - ein elektromechanisches System , das einen Motor , Antriebswelle , Sensoren, elektronische Verstärkung und Rückkopplungsstufen und häufig eine Computer-Steuerung umfasst . Es kann auch verwendet werden, um verschiedene Elemente eines Servomechanismus System beziehen. Servo - Mechanismus Systeme
Der Begriff " Servo -drive" wird manchmal verwendet, um zu beschreiben, oder beziehen sich auf eine gesamte Servo - Mechanismus System . Die Grundelemente eines Servomechanismus System sind der Servomotor selbst, des Motors Antriebswelle oder Abtriebswelle ; Sensoren, die Informationen über den Zustand des Motors zu liefern; eine Schaltung zur Rückkopplung von dem Motor zu behandeln , und eine Leistungselektronik Verstärkungsstufe . Typischerweise wird eine Computer- Steuerstufe sendet Befehle an den Motor , wenn auch in sehr einfachen Systemen nicht notwendig sein kann . Die Computersteuerung Stufe sendet Signale an das System über die Verstärkungsstufe und sagt den Servomotor was zu tun ist . Das Feedback Schaltkreisrelais Informationen von den Sensoren an den Computer zurück Kontrollsystem, das die Anweisungen sendet es an den Motor .
Der Motor
"Servo -drive" ändert ; kann speziell auf den Motor in einem Servo - Mechanismus System . Dazu kann auch der Antriebswelle bzw. Abtriebswelle - der Stecker , der den Motor legt das System treibt . Es können auch Elemente wie einem Ball - Förderschnecke , ein Element, das eine Drehbewegung umwandelt vom Motor in eine lineare Bewegung .
The Power Electronics Verstärkerstufe
< p> die Leistungselektronik Verstärkerstufe selbst wird manchmal als das Servo - Antrieb, wie er den Motor antreibt. Die elektrischen Signale von dem Computer-Steuerungssystem eine sehr niedrige Spannung , bei weitem zu niedrig , um den Motor mit sich. Die Leistungselektronik Verstärkerstufe verarbeiten kann höhere Spannungen und liefert die notwendige Energie für den Motor .
Der Computer Control Bühne
Die Computer-Steuerung die Geschwindigkeit , Winkel und diktiert andere Einstellungen für den Motor basierend auf den Signalen von den Sensoren und Feedback Verarbeitungsschaltungen gesendet wird . Bei älteren oder sehr einfach Servomechanismen , ist der Computer Steuerstufe vorhanden ist, mit Steuerung durch einen variablen Widerstand bereitgestellt . Der Computer -Steuerung und Leistungselektronik Verstärkerstufen , zusammen genommen , sind manchmal die Servo - Antrieb bezeichnet.
Servo -Drive -Anwendungen
Servo - Antriebe in Anwendungen eingesetzt werden , wo einer Drehzahl des Motors , Winkel und Richtung gesteuert werden müssen . Eine einfache Servoantrieb ohne Computersteuerung Bühne könnte verwendet werden, um Macht einen ferngesteuerten Flugzeug , zum Beispiel . Robotic Systeme müssen Servo - Antriebssysteme nutzen , die oft sehr empfindlich diejenigen mit präziser Rückmeldung und anspruchsvolle Computer- Steuerung .
