Mit der heutigen Technologie und verfügbaren Teile können auch Anfänger Roboter bauen . Bauen Sie Ihre erste Roboter kann sehr spannend sein , wie erfahren Sie, welche Komponenten benötigt werden und wie viele Möglichkeiten es gibt , um Ihren Roboter anpassen. Dieser Artikel wird die Anfänger durch den Prozess der Auswahl einer einfachen Roboter -Plattform zu bauen nehmen . Was Sie brauchen
Servos
Servo Controller
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Für Ihre erste Roboter , wählen Sie eine einfache Möglichkeit, Ihren Roboter bewegen. Bi - Pedal ( Walking ) Bewegung ist wahrscheinlich die schwierigste , so dass Sie diese Methode vermeiden sollten , wenn Sie bereits Erfahrung haben . Betrachten wir ein Rad angetrieben Roboter-Plattform (man denke an R2-D2 nicht C-3PO ) . Ein Rad angetriebene Roboter ist sehr stabil, hat keine beweglichen Teile , so ist es einfacher zu bauen und weniger kostspielig ist , und hat eine sehr feste Struktur mit Raum, um die interne Elektronik zu platzieren.
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Machen Sie den Körper der Roboter . Dies ist ein Anfänger Roboter so keep it simple . Wenn Sie verstehen, die Elektronik Sie wollen einige Zeit damit verbringen, die Anpassung der Körper des Roboters . Denn jetzt wird eine billige Tupperware Schüssel mit einem festen Deckel zu arbeiten. Der Deckel ist die Basis des Roboters , wo die Räder und Elektronik montiert wird . Sie können ganz einfach durch den Kunststoff geschnitten , wenn die Räder , Sensoren , etc., um außerhalb des Roboters erstrecken müssen .
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Wählen Sie einen Typ des Motors , um Ihren Roboter anzutreiben. Es gibt drei Arten von Motoren , dass Roboter Bauherren ihre Roboter bewegen , Servomotoren, Gleichstrommotoren und Schrittmotoren nutzen . Jeder der Motoren -Typen hat Stärken und Schwächen . Dieser Artikel wird vor allem diskutieren die Verwendung von Servomotoren wegen ihrer großen Kombination der verfügbaren Teile , contoller Optionen , Leistungsgewicht , Genauigkeit und Kosten .
Sie Freilaufservos müssen . Es gibt mehrere Hersteller , die jetzt machen diese Art von Servos für den Einsatz in Robotern , einschließlich der Hitec HSR- 1425CR und GWS S35 STD . Sie können auch die ein Standard- Servomotor kontinuierlich zu drehen. Die Hitec HS- 322HD oder HS- 325HB sind perfekt für diese Cues und . Google eines dieser Servomotoren mit " modify ___ kontinuierliche Rotation " .
Sobald Sie das Servo ändern , entfernen Sie den Servoarm und benutzen Sie die Schraube auf der Oberseite , eine Gummi-Rad montieren . Sie benötigen zwei Servos an die Macht der Roboter . Fügen Sie ein drittes Rad, das nicht auf der Rückseite des Roboters Basis , um das Gewicht auszugleichen versorgt wird.
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Als nächstes wählen Sie ein Servo Contoller . Der Servoregler ist das Gehirn Ihres Roboters und es wird auch sein, wo Sie verbringen werden das meiste Geld für die benötigten Teile. Es gibt viele verschiedene Servo -Steuerungen gibt, ist das Problem die meisten nur funktionieren, wenn sie an einen Computer angeschlossen sind. Für eine frei bewegliche Roboter das wird nicht funktionieren .
Es gibt mehrere Optionen, die Servo-Controller entweder Programmierbarkeit enthalten oder Fernbedienung haben . Einer der besten ist die Gilderfluke MiniBrick8 . Die Gilderfluke Unternehmen bietet eine ganze Reihe von Teilen der Walt Disney Company so ihre Produkte oben auf der Linie sind . Die MiniBrick8 einer ihrer Einstiegsmodell contollers . Diese contoller steuert 2 Servomotoren und 8 digitale Ausgänge . Die MiniBrick 8 verfügt über 2 Trigger-Eingänge , RS -232, DMX-512 Ein-und Onboard-Speicher . Die Auslöseeinheiten können vorprogrammierter Bewegungen der Servomotoren zu starten. Die Programmierung kann auf erstklassige Gilderfluke die ( einfach zu bedienen und kostenlos) PC -MACS Animation -Software durchgeführt werden. Sie müssen für die Leistung und Flexibilität zu zahlen, ist der Preis 210 $ .
Parallax macht schon einige Teile Roboter und Mikrocontroller , einschließlich ihrer BOE -Bot Roboter Bausatz . Dies umfasst alle benötigten Teile , um den Roboter -Plattform zu bauen . Software ist ebenfalls enthalten , um die contoller programmieren. Die Software erfordert etwas mehr Programmier-Kenntnisse . Wenn Sie die BOE -Bot -Kit mit Bluetooth kaufen, können Sie auch den kostenlosen Microsoft Robotics Studio Software.
Sie können auch wählen, um einen Roboter mit einem drahtlosen Sender steuern. Sie benötigen einen mindestens 4-Kanal- Transmitter , einen passenden Empfänger und Servos , die kompatibel sind . Der Empfänger ist in dem Körper des Roboters montiert ist. Alle Komponenten müssen mit Strom versorgt werden . Es gibt Akkupacks für alle diese Elemente .
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Last, fügen Sie alle Arten von Extras, die Sie wollen . Sie können die LED für die Augen des Roboters , oder zusätzliche Servomotoren hinzufügen, um den Kopf zu drehen um die Basis zu machen. Wenn du mehr Realismus für eine erweiterte Projekt -Sensoren an der Wand zu erkennen , oder eine drahtlose Videokamera , um die Welt aus Sicht des Roboters sehen hinzuzufügen. Wollen
Es gibt so viele verschiedene Möglichkeiten , um den Roboter , wenn Sie anpassen beginnen. Der erste Schritt ist , um loszulegen. Gebäude Roboter sind eine gute Möglichkeit für Anfänger, über Elektronik lernen .
