Linearantriebe sind Geräte, die Kraft und Bewegung zu erzeugen. Sie sind linear , daß sie in gerader Richtung , anstatt sich in einer Drehrichtung zu reisen. Robots verwenden Linearantriebe nach Bewegungen , die nicht ohne das Gerät möglich durchzuführen. Einige der modernsten Baumethoden Roboter sind extrem teuer und zeitaufwendig. Allerdings können Roboter -Enthusiasten mit etwas mehr Geld bauen mehr vereinfachende Versionen . Things You
Linearantrieb
DC-Motor brauchen ( eine, die bereits über ein Getriebe angebracht)
Blatt Aluminium
Drill
Servomotor Controller
Mikrocontroller
Räder , bei mindestens drei
Sekundenkleber
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Entscheiden sowohl die minimalen und maximalen Abstand der Linearantrieb bewegen kann. Ermitteln Sie, wie viel Kraft kann der Antrieb auf Objekte platzieren und wie schnell Sie wollen der Antrieb zu bewegen. Diese sind die wichtigsten Merkmale der Linearantrieb und beeinflussen, wie Sie es entwerfen.
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Installieren Sie einen DC -Motor, der batteriebetriebene ist und dreht sich schnell , beim Generieren niedrigem Drehmoment . Schraube den Körper des Motors an den Roboter Rahmen. Nehmen Sie ein Blatt aus Aluminium, zwei Bohrungen in zwei der Ecken des Motors , bohren zwei weitere Löcher auf der anderen Seite , und dann biegen Sie das Stück , um eine 90 -Grad-Winkel zu erstellen.
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Schließen Sie den Motor -Controller an den Mikrocontroller - das Gehirn des Roboters - und die Stromversorgung. Die Motorsteuerung ist eine Zwischenschicht , die zwischen dem Mikrocontroller , der Stromversorgung und dem Motor . Der Mikrocontroller erzählt die Motorsteuerung , wie viel Leistung der Motor sollte laufen , und die Motorsteuerung sendet diese Energie an den Motor , von der Stromversorgung .
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Sicherstellen, dass der Regler arbeitet mit der gleichen Spannung Bereich als der Motor . Linearantriebe verwenden R /C -Servo -Eingang, so verwenden Sie ein Servomotor Controller - . Welche in der Regel bei 4,8 V bis 6V betrieben , obwohl einige operieren zu anderen Sätzen , die nicht Standard
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Entscheiden Sie, wie viele Räder der Roboter haben . Roboter mit drei oder mehr Rädern sind einfacher zu bauen als Zweirad- Roboter, da sie gyroskopische Stabilisierung benötigen . Die Bohrungen in den Rädern , so dass die Achse mit dem Motor verbunden hat einen Platz zu gehen . Verwenden Sie einen Klebstoff wie Sekundenkleber , um die Räder zu halten .