Schritt 1:Voraussetzungen
Um dieser Anleitung zu folgen, stellen Sie sicher, dass Sie Zugriff auf Folgendes haben:
- Eine physische oder virtuelle Maschine, die Ubuntu 20.04 LTS ausführen kann.
Schritt 2:Aktualisieren Sie das System
„
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
„
Schritt 3:Erforderliche Pakete installieren
„
sudo apt install build-essential cmake doxygen flex bison libboost-dev liblog4cxx-dev libreadline-dev libtinyxml-dev libsensors4-dev libtinyxml2-dev
„
Schritt 4:Gazebo-Quellcode herunterladen
„
wget https://bitbucket.org/osrf/gazebo/downloads/gazebo-11.3.0.tar.gz
„
Schritt 5:Extrahieren Sie den Quellcode
„
tar -xf gazebo-11.3.0.tar.gz
„
Schritt 6:Navigieren Sie zum extrahierten Ordner
„
CD-Pavillon-11.3.0
„
Schritt 7:Konfigurationsskript ausführen
„
./waf konfigurieren
„
Schritt 8:Pavillon bauen
„
./waf-Build
„
Dieser Schritt kann je nach den Ressourcen Ihres Systems mehrere Minuten dauern.
Schritt 9:Installation überprüfen
„
Pavillon --Version
gazebo_ros --version
„
Nach Abschluss wird Gazebo auf Ihrem Ubuntu 20.04 installiert.
