Obwohl die klassische autonome Roboter der alten Science-Fiction- Geschichten nicht so fortgeschritten und heute weit verbreitet , da sie in den Filmen sind , Robotik -Technologie weiter fortgeschritten ist als die meisten realisieren. Ein chatbot namens Eliza kann mit Menschen kommunizieren und geben sich als menschliche off . Koreaner haben Roboter, die sehr lebensecht sind entwickelt. Honda entwickelte Roboter Asimov, ein Roboter, der beabsichtigt, dienen die behinderte und ältere Menschen ist . Auch die US-Militärs die allererste Kampfroboter namens Talon entwickelt. Identification
Nach 2002 American Heritage Dictionary Wissenschaft , ist ein Roboter " eine Maschine entworfen, um Menschen bei der Durchführung einer Vielzahl von Aufgaben zu ersetzen , entweder auf Befehl oder indem sie im Voraus programmiert . " Die populäre Vorstellung von einem Roboter ist eine Maschine, die oft menschlich aussieht , aber viele Roboter haben keine Ähnlichkeit mit dem menschlichen Körper . Zu diesem Zeitpunkt sind fast alle mechanischen Roboter und angetrieben durch Strom. Einige Roboter haben Computer , die sie zu realen Umgebungen zu navigieren , während andere Roboter einfach programmiert werden , um sich wiederholende Aufgaben zu erfüllen.
Typen
Roboter werden häufig auf der Grundlage konzipiert die Funktion sollen sie durchführen . Knickarmroboter haben drei Drehgelenke für ihre Glieder. Kartesische Roboter haben Arme mit drei prismatischen Gelenke, die zusammen mit einem kartesischen Koordinator eingesetzt werden. Diese Koordinator bestimmt die Bewegung des Arms auf drei Vektoren. Jeder Vektor ist eine am Schalter oder ein Aus-Schalter. Ein zylindrischer Roboter ist eine, die auf einem Zylinder dreht . Sphärische Roboter haben Achsen, die in einer Kugel ähnlich einer Kugel Revolver oder dem Kugelgelenk der Schulter eingeschlossen sind. Die Scara-Roboter verfügt über zwei Drehgelenke , die zusammen arbeiten . Parallel Roboter haben duo Drehen oder prismatische Gelenke, die im Konzert oder entgegengesetzt zueinander bewegen . Fliegende Roboter sind in der Entwicklung , einschließlich der Schwarm Nanobots , die ähnlich wie Insekten wirken .
Überlegungen
Während viele Roboter bleiben und führen sich wiederholende Aufgaben , andere Roboter haben Verkehrsträger. Die häufigste Art der Fortbewegung ist von Rad . Roboter kann eine beliebige Anzahl von Rädern , obwohl die meisten vereinfachende Roboter zwei. Der Nachteil dieser Räder ist, dass Roboter auf Rädern beim Treppensteigen , Leitern und rauen Umgebungen zu kämpfen. Robotic Ingenieure haben versucht, Roboter- Beine zu entwickeln, sondern Roboter mit Beinen oft schwer, Treppen steigen und navigieren gefährlichen Umgebungen . Außerdem haben Robotikingenieure in Entwicklungsländern Roboter Beine , die die Flexibilität eines menschlichen Beines haben gekämpft . Diese Ingenieure haben kürzlich Kolben Beine , die die Muskeln der Beine Tier nachahmen entwickelt.
Expert Insight
Nach einem Roboter Erbauer bestimmt hat, wie der Roboter bewegen , den Roboter einen Motor benötigt . Der beste Motor ist ein leistungsstarker Motor , der noch ganz leicht . Für Macht, ist die beste Batterie die Verwendung der Nickel -Metall-Hydrid . Dann wird der Roboter builder muss entscheiden , ob er die Roboter autonom sein will. Fernbedienung Roboter sind einfacher zu bauen , da diese Roboter nur einen Mikrocontroller und ein RC Fernbedienung benötigen . Andernfalls wird der Roboter Baumeister haben zu bestimmen, wie dieser Roboter in der Lage, autonom zu navigieren Umgebungen . Eine Möglichkeit, dies zu tun ist, Photowiderstände , die den Roboter verursachen wird , um Schatten von Objekten geworfen vermeiden befestigen. Danach muss der Roboter eine äußere Hülle , die häufig aus Aluminium ausgebildet ist. Die Art und Weise , dass äußere Schalen aufgebaut sind sehr unterschiedlich.
Potential
Je komplexer , dass ein Roboter , desto teurer wird . Roboter -Enthusiasten behaupten oft Hunderte von Dollar Gebäude Roboter zu verbringen. Weiter fortgeschrittene Roboter können Tausende von Dollar kosten . Industrielle und militärische Roboter erreichen Hunderttausende von Dollar. Glücklicherweise wird der Preis für Roboter allmählich sinkt. Auch haben viele Verbraucher einfacher Roboter auf den Markt gekommen . Roombas Roboter sind entworfen, um den Steckbrief des Besitzers Boden zu reinigen und kosten $ 300 bis 400 Dollar.