Robot Wartung und die Frequenz dieser Instandhaltung sind abhängig von der Umgebung, in der die Roboter funktioniert. Industrielle Verwendung Roboter Mai Standorten genutzt werden. Diese Standorte reichen von Reinräumen für die Elektronik, den Ständen und rauen Schweißen Anwendungen malen. Bedeutung
Precision Performance ist der Schlüssel für die sich ständig wiederholende Bewegungen von einem Roboter . In elektronischen Reinräumen Diese Roboter sind , die für die Platzierung von kleinen elektronischen Bauteile auf Leiterplatten . Lackierroboter vielleicht verwendet, um Farbe gesamte Auto oder LKW-Aufbauten sprühen. Schweißroboter können müssen kontinuierlich an verschiedenen ungewöhnlichen Perspektiven und in einer Umgebung schädlich für den Menschen zu schweißen.
Funktion
Wartung an einem Roboter kann täglich die Reinigung des Baukörpers . Roboter haben viele gelenkigen Verbindungen , die richtige Schmierung erfordern in Form von Getriebe-und Spezial-Fett . Luftschläuche für Lackierroboter , je nach Nutzung , möglicherweise auf einer stündlichen Basis werden zu überprüfen. Schweißroboter kann Gasschläuche und spezielle Schläuche für die Draht haben , dass füttern die Schweißbrenner am Ende der rotierenden Bewegung des Handgelenks gelegt .
Typen
Alle Roboter unabhängig von der Art der Anwendung oder in sie angeordnet sind , mit einer elektrischen Speisung und spezielle elektronische Signale gesteuert. Diese Leistung und diskrete Signale werden durch Drähte durchgeführt . In vielen Fällen Hunderte von Drähten aus einem Haupt- Schaltkasten mit dem Roboter selbst ausgeführt . Jeder dieser Drähte haben zahlreiche , separate Schraubklemmen. Diese Schraubklemmen kann sich lösen von Vibrationen und eine geplante Verschärfung Wartung der Leitungen durchgeführt werden soll.
Identification
Schlechte Wartung Praktiken durch eine schlechte Leistung identifiziert werden können der Roboter . Generell mit schlechter Leistung verbunden ist träge Reaktion auf Bewegung , verpasste Bauteilplatzierung oder Fehlverhalten in der programmierten Aufgabe. Manchmal kann es so einfach sein wie eine lose Schraube , mangelnde Schmierung in ein Gelenk oder mehr als oft nicht , ist ein Draht lose an einem Terminal . Diese lose Draht können Lichtbögen über die Kreuzung führen und schaffen unberechenbares Verhalten in der Roboter- Bewegung.
Überlegungen
Alle Wartungspersonal die Arbeit an Robotern durchführen sollten gut ausgebildete und verstehen die komplette Funktionsweise der Maschine. Sie sollten auch in der richtigen Lockout tag out-Verfahren geschult werden. Dies wird nicht nur sparen Zerstörung von Eigentum , sondern Hilfe bei der Ausfallzeiten aufgrund von Verletzungen , die durch unsachgemäße Herunterfahren des Roboters verursacht werden.
Prävention /Lösung
Wartungsplan sollte eine wichtige Rolle in jedem Produktionsstätte in denen Roboter eingesetzt werden . Die meisten Roboter produziert liefern wichtige Elemente in der Dokumentation, die mit ihren Maschinen zur Verfügung gestellt. Diese Dokumentation wird nicht nur bezeichnen einen Zeitplan für die Wartung, aber in der Regel eine Ersatzteilliste vorgesehen ist. Diese Ersatzteile Liste sollte für die Zeiten , wenn der Roboter nach unten geht aufgrund einer defekten oder nicht funktionsfähigen Gerät gehalten werden.