Roboterarme sind Werkzeuge, die in der Lage ist das Heben schwerer oder gefährlichen Materialien, die menschlichen Arbeiter konnte nicht anders handhaben sind weit verbreitet. Sie haben seit Jahrzehnten in Fabriken und Laboratorien verwendet worden und sind ein Grundnahrungsmittel wissenschaftliches Projekt für mittlere oder hohe Schulkinder. Wie andere Roboter bestehen Roboterarme aus einer Vielzahl von verschiedenen Teilen , die alle auf die es richtig funktioniert beitragen . Controller
Controller sind die wichtigsten Prozessoren der Roboterarme und handeln, als ihre Gehirne . Sie können entweder automatisch tun, als programmiert oder zulassen für die manuelle Bedienung durch Ausgeben Anweisungen direkt von einem Techniker . Sie sind im Wesentlichen die Leitstände der Roboterarme und kommen in einer Vielzahl von Arten nach , welche Art von Rechenleistung benötigt wird. Einige Controller in großen Fabriken sind komplexe EDV-Systeme , während andere Controller, wie die, die in der Wissenschaft Projekt Kits gefunden , einfach Joysticks sind .
Arme
Der Arm ist das Hauptteil des Roboterarms und besteht aus drei Teilen: der Schulter -, Ellenbogen- und Handgelenk. Dies sind alle Verbindungen mit der Schulter ruht an der Basis des Arms , in der Regel mit der Steuerung verbunden , und es kann vorwärts, rückwärts oder drehen. Der Winkel ist in der Mitte und ermöglicht es dem oberen Abschnitt des Arms nach vorne oder nach hinten unabhängig von dem unteren Abschnitt zu verschieben . Schließlich ist das Handgelenk ganz am Ende des Oberarms und wird an der End-Effektor .
End -Effektor
Endeffektor wirkt als die Hand des Roboterarms . Es wird oft von zwei Krallen aus , wenn auch manchmal drei , das öffnen oder schließen kann auf Befehl. Es kann auch auf dem Handgelenk drehen , was das Manövrieren Material und Ausrüstung einfach.
Drives
Drives sind im Wesentlichen die Motoren zwischen den Gelenken , dass die Kontrolle der Bewegung und Manöver . Sie verwenden in der Regel Gürtel ähnlich dem, was in Pkw-Motoren gefunden.
Sensoren
Sensoren sind häufiger auf fortschrittliche Roboter gefunden. Einige sind gespickt mit Sensoren , mit denen sie ihre Umgebung wahrnehmen und entsprechend reagieren können. Zum Beispiel verhindern sie Kollisionen zwischen zwei Robotern, die in der Nähe arbeiten oder kann es dem Roboter, um seinen Griff auf einem fragilen Objekt zu beschädigen sie einzustellen .
