? In der Vergangenheit wurden durch Roboter sperrig und teuer Computersystemen gesteuert. Da diese Roboter nicht herumgetragen werden , waren viele stationär. Mobile Roboter musste an den Computer über Kabel oder drahtlos verbunden werden , aber Konnektivität und Reaktionsgeschwindigkeit waren problematic.The Entwicklung von Embedded Computer Systemen hat das Problem gelöst. Was ist ein Embedded System ?

Eingebettete Systeme sind Computer , in der Regel entwickelt, um eine einzelne Funktion in Echtzeit und mit einem hohen Grad an Elastizität durchzuführen. Sie sind auch eng begrenzt , kleiner und robuster als ihre nicht integrierten Kollegen. Ihr charakteristisches Merkmal wird als Teil eines kompletten Gerätes , die oft auch Hardware-und mechanische Teile eingebettet.
Embedded System Anwendungen

Eingebettete Systeme sind wichtige Komponenten von vielen modernen Geräten . Tragbare Computer , Uhren und Mobiltelefone sind unter den Vorrichtungen, bei denen die Anwesenheit von einem Computer leicht zu sehen ist. Viele eingebettete Systeme sind weniger sichtbar , wie sie in Autos versteckt , Ampeln und Haushaltsgeräten, nicht um Roboter zu erwähnen.
Was ist ein Roboter ?

Sehr wenige Roboter ähneln die vertrauten metallic Humanoiden der Science-Fiction . Jeder Mechanismus, Aktoren, Sensoren und eine Steuereinheit aufweist, kann als Roboter klassifiziert werden. Dies würde nicht nur Androiden wie Asimo und fiktive Roboter wie der Terminator , sondern auch Maschinen oder automatisierte Fahrzeuge und Waffen wie die automatisierte Raubtier Drohne. Die Definition umfasst auch Personen , die wir nicht als Roboter , wie die Anti-Blockier- System in ein neues Auto erkennen würde .
Embedded Programmierung für Robotik

Aufgrund ihrer geringen Größe, haben nur wenige eingebettete Systeme etwas wie eine Tastatur oder einen Monitor . Die Programme werden in der Regel geschrieben und kompiliert auf einem PC und auf dem Embedded-Gerät über eine serielle oder USB-Anschluss. Viele spezialisierte Entwicklungsumgebungen sind mit eingebetteten Robotik im Auge , einschließlich Microsoft Robotics Developer Studio , Evolution Robotic der ERSP und Willow Garage Der Roboter -Betriebssystem entwickelt .
Neue Möglichkeiten in Embedded Robotics

der kleine Formfaktor und relativ niedrigen Kosten von Embedded-Geräten erleichtert Schaffung von Roboter -Designs. Zum Beispiel , entwickeln die Forscher Roboter Schwärme , die viele kleine Roboter mit begrenzter Intelligenz Eingriff in komplexe Verhaltensweisen Schwellenländern durch das soziale Verhalten der Insekten inspiriert verfügen . Embedded-Geräte ermöglichen auch den Bau von modularen Roboter , in denen kleine , rekonfigurierbare Module anschließen, trennen und ihre Form verändern , um neue Aufgaben zu erfüllen , die Anpassung an neue Umgebungen oder von Schäden zu erholen .