Schrittmotoren in kleinen Schritten ( oder Stufen ) zu drehen. Typischerweise hat ein Schrittmotor vier Steuerleitungen , die jeweils einer Spule in dem Motor . Controlling einen Schrittmotor beinhaltet das Verbinden der Schrittmotor elektrisch mit einem BASIC Stamp I projizieren Bord und sendet die richtige Reihenfolge der Steuersignale an den Motor . Da Schrittmotoren eine erhebliche Menge an Strom ziehen kann , müssen Sie eventuell eine Interface-Schaltung , um den Schrittmotor der BASIC Stamp I -Board anschließen . Things You
Schrittmotor
BASIC Stamp I Entwicklungs-Board
Schrittmotor Interface-Schaltung
brauchen anzeigen Weitere Anweisungen
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Wählen Sie einen Schrittmotor für Ihre Projekt . Schrittmotoren kommen in einer Vielzahl von Größen und einige haben verschiedene Arten von elektrischen Schnittstellen . Also, Sie wollen einen Schrittmotor wählen, um die Anforderungen Ihres Projekts zu erfüllen . Größe und Stromverbrauch sind grundsätzliche Überlegungen . Sie können auch die Auflösung (oder der Schritt Drehwinkel Größe) der Schrittmotor.
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betrachten Schließen Sie den Schrittmotor elektrische Schnittstelle zu Ihrem BASIC Stamp I Bord . Stellen Sie die Verbindungen mit einem Versuchsaufbau , Wire Wrap oder löten . Viele Schrittmotoren haben eine Vier- Draht-Schnittstelle . Da Schrittmotoren eine erhebliche Menge an Strom ziehen kann , können Sie nicht in der Lage sein , um den Motor direkt an Ihren BASIC Stamp Board. In solchen Fällen müssen Sie möglicherweise eine Schnittstelle , die Schaltung Ihrer BASIC Stamp Board verbindet sich mit dem Schrittmotor , um die Stromaufnahme aus dem BASIC Stamp I /O-Pins zu begrenzen.
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schreiben Software programmieren, um den Schrittmotor zu bewegen. Nach dem Schrittmotor Herstellerangaben , ein Programm zu schreiben , um den Schrittmotor mit den richtigen Steuersignale liefern , damit der Motor zu drehen. Für Ihre erste Testprogramm , wählen Sie eine langsame Drehung und einen Timer zu stoppen Senden von Steuersignalen nach ein paar Sekunden . Ihre Software wird wahrscheinlich benötigen, um einen Timer, um die richtigen Steuersignale an den Steuerleitungen liefern mit der richtigen Timing gehören .
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Legen Sie das Testprogramm in die BASIC Stamp . Befolgen Sie die Anweisungen für Ihre BASIC Stamp I-Modul , laden Sie Ihr Testprogramm in den Speicher .
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Testen Sie Ihr Schrittmotor. Mit der Schrittmotor angeschlossen und das BASIC Stamp -Speicher mit dem Testprogramm , schalten Sie Ihr System geladen. Überprüfen Sie, ob der Schrittmotor nach der Steuersignale gesendet wird . Sichtprüfung Drehrichtung und Drehzahl . Wenn der Motor nicht einschalten lässt oder sich falsch , überprüfen Sie die elektrischen Anschlüsse und die Software. Nehmen Sie die erforderlichen Korrekturen vor.
