Hier sind einige Beispiele für Echtzeit-Betriebssysteme (RTOs), die nach ihren gemeinsamen Anwendungsfällen kategorisiert sind:
Unterhaltungselektronik und eingebettete Systeme:
* Freertos: In eingebetteten Systemen wie IoT-Geräten, industrieller Automatisierung und Unterhaltungselektronik aufgrund ihrer leichten Art und der Verfügbarkeit von Open-Source-Verfügbarkeit häufig eingesetzt.
* Zephyr: Ein weiteres beliebtes Open-Source-RTOS, das für ressourcenbezogene Geräte optimiert wurde, die häufig in IoT-Anwendungen verwendet werden.
* Arduino OS: Es ist für Arduino-Boards gebaut und ist ein einfaches und anfängerfreundliches RTOs für Hobbyisten und Hersteller.
* vxWorks: Ein kommerzielles RTOs, das für seine Zuverlässigkeit und Echtzeitleistung bekannt ist, die häufig in der Luft- und Raumfahrt und in der Automobilindustrie zu finden ist.
Industrielle Automatisierung &Robotik:
* qnx: Ein robustes und sehr zuverlässiges RTOs, das für industrielle Automatisierung, medizinische Geräte und Automobilsysteme verwendet wird.
* Windows eingebettet kompakt: Eine Echtzeitversion von Windows, die für eingebettete Systeme entwickelt wurden und häufig für die industrielle Steuerung und Automatisierung verwendet werden.
* Linux-Echtzeit-Erweiterungen (preempt_rt): Ein modifizierter Linux-Kernel, der Echtzeitgarantien bietet, wodurch er für Anwendungen geeignet ist, die ein deterministisches Verhalten erfordern.
Automotive:
* Autosar (Architektur der Automobile Open Systems): Ein Standard für die Entwicklung von Automobilsoftware, einschließlich Betriebssystemen in Echtzeit.
* Integrität: Ein kommerzieller RTOs, der für seine Sicherheit und Zuverlässigkeit bekannt ist und in Automobil- und Avioniksystemen verwendet wird.
* Android Automotive OS: Das Echtzeit-Betriebssystem von Google für Fahrzeuge, das ein verbundenes und anpassbares Erlebnis bietet.
Luft- und Raumfahrt &Verteidigung:
* vxWorks: Häufig in Luft- und Raumfahrtanwendungen eingesetzt, aufgrund seiner starken Echtzeitleistung und Zuverlässigkeit.
* Green Hills Integrität: Ein sicherheitskritisches RTOs, das in Flugsteuerungssystemen, Avionik und anderen anspruchsvollen Anwendungen verwendet wird.
* Pikeos: Ein Echtzeit-Betriebssystem, das speziell für sicherheitskritische Anwendungen entwickelt wurde und häufig in der Luft- und Raumfahrt und Verteidigung verwendet wird.
Andere Beispiele:
* rtems (Echtzeit-Manager für Multiprozessorsysteme): Ein tragbares RTOs, das in verschiedenen Anwendungen wie Weltraumforschung und medizinischen Geräten verwendet wird.
* ThreadX: Ein kommerzieller RTOs, der für seinen geringen Speicher -Fußabdruck und einen schnellen Kontextumschaltungsumschaltungen bekannt ist.
* nucleus rtos: Ein Echtzeit-Betriebssystem mit einem starken Fokus auf Sicherheit und Sicherheit, das in verschiedenen Branchen verwendet wird.
wichtige Überlegungen zur Auswahl eines RTOS:
* Echtzeitleistung: Die RTOs müssen in der Lage sein, die zeitkritischen Anforderungen der Anwendung zu erfüllen.
* Ressourcenbeschränkungen: Die RTOs sollten für den Speicher und die Verarbeitungsleistung der Zielhardware optimiert werden.
* Sicherheit und Zuverlässigkeit: Für kritische Anwendungen müssen die RTOs zertifiziert werden und Sicherheitsstandards erfüllen.
* Unterstützung und Dokumentation: Wählen Sie ein RTOs mit einer starken Gemeinschaft und einer guten Dokumentation für die einfachere Entwicklung.
Die besten RTOs für eine bestimmte Anwendung hängen von den Anforderungen des Projekts ab.
