Schrittmotoren benötigen ein Laufwerk zu betreiben . Verschiedene Hersteller bieten eine Vielzahl von teuren Schrittantrieben mit zahlreichen Optionen . Trotz der Zahl von zusätzlichen Schnickschnack , dienen Laufwerke eine einzige wesentliche Funktion : sie verarbeiten ein Steuersignal und liefern die richtigen Strom und Spannung an den Schrittmotor . Dies kann mit Software und anderen Geräten emuliert werden. Eine Programmiersprache wie LabVIEW verfügt über die Vielseitigkeit Schnittstelle mit vielen Geräten , einschließlich Analog- Signal -Ausgänge. So kann ein System bereits Betreiben einer solchen Sprache als Do-it -yourself Schrittantrieb dienen . Was Sie brauchen
LabVIEW Basis-Softwarepaket oder andere Programmiersprache
PCI-Steckplatz Kommunikation Karte
Analog Ausgabegerät
BNC Kabel
Stepper Motor
Voltmeter oder Oszilloskop
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Verbinden Sie den A /D-Wandler an den Computer über das spezifische Gerät den Anweisungen . Je nach Wahl der Programmiersprache , könnte dies zusätzliche Hardware erforderlich . Zum Beispiel bietet National Instruments mehrere Karten , die Stecker in einen PC Motherboard PCI-Steckplatz und die LabVIEW -Software mit einem Analogausgang Gerät zu kommunizieren.
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Entwickeln Sie eine einfache Pulserzeugung Programm mit der Programmiersprache . Programme der Führung sollte die analoge Ausgabegerät , um ein Signal mit den Merkmalen in der Motor- Dokumentation angegeben auszugeben. Dies erfordert oft spezifische Amplituden , Frequenzen, Polaritäten oder andere Signal -Elemente. Achten Sie darauf, sowohl die Vorwärts-und Rückwärts -Richtung Befehle in das Programm aufzunehmen. Testen Sie den Ausgang mit einem Voltmeter oder Oszilloskop das Signal Amplitude, Frequenz und Form zu überprüfen. Zum Beispiel mit der grafischen Programmiersprache LabVIEW , erstellen Sie eine while-Schleife mit einem Startknopf , eine Stopp-Taste , einem Schalter und der Zähler /Impuls Erzeugung und Ausgabe -Routinen . Dies sollte ein Signal erzeugen, mit einer positiven Amplitude bis die STOP- Taste gedrückt wird. Programmieren Sie den Schalter , um die Amplitude der Polarität von positiv auf negativ verändern , so dass bidirektionale Bewegung . Führen Sie das Programm und verwenden Sie ein Voltmeter , um die Spannung Ausgänge zu überprüfen.
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Verbinden Sie den Analogausgang -Modul an den Schrittmotor mit einem BNC -Kabel. Je nach Motor -Modell -Design , könnte dies erfordern Schneiden Sie ein Ende des BNC-Kabel aus und Löten abgestreift Signal-und Erdungskabel direkt an den Schrittmotor der Eingangsklemmen /Drähte .
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Testen Sie das Setup , indem Sie eine Serie von zehn Impulsen oder Rechteckwellen zum Motor. Dies gebietet den Motor zu zehn Schritte voraus und dann aufhören . Wenn der Motor nicht befolgt diesen Befehl , dann zurück zu Schritt 2 und stellen Sie das Programm.