A Pulsweitenmodulation ist ein Weg , um die Drehung oder Position eines Elektromotors oder Servo steuern. Mit Verilog HDL , werde ich zeigen, wie einfach es ist, Zähler zu verwenden, um eine pwm schaffen. Things You
Xilinx ISE
FPGA
Servo /Motor
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Wie funktioniert ein pwm Arbeit ?
< p> Mit einem periodischen Rechtecksignal , ändern wir die Einschaltdauer ( modulieren ) kleiner oder größer und somit steuern unser Gerät .

Warum ein PWM ?

Es ist eine einfache Digital Analog-Wandlung Technik , die nicht erfordert einen ADC .
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Ok, so können denken, was Eingänge, Ausgänge, Register und Zähler werden wir brauchen und welches Design die wir schaffen wollen .

ich möchte die acht Schalter auf der Spartan FPGA-Board zu verwenden, um zu steuern , wie mein Motor /Servo bewegt oder wie schnell oder langsam ich es

Eingänge bewegen wollen : . Uhr, 8 switchesOutputs : pwmRegisters : pwmCounters : 16 bit Zähler ( wird erklären, warum 16 Bits später )
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wissen Sie, was ist die Taktrate des FPGA und welchen Zeitraum Sie verwenden möchten .

ich habe einen Spartan FPGA -Board mit einem 50MHz Takt . Ich möchte erfrischen das Signal jedes 1 Millisekunde (t). Wir wenden die folgende Berechnung , um die Wellenform Zeitraum (p)

p = t * FPGA Uhr

In meinem Fall finden :

p = 0,001 Sekunden * 50MHz = 50000

Wissen mein p ist , um mein Schritt Verzögerung ( sd ) zu berechnen wichtig :

sd = p /256 = 195

Warum ich 256 ? Ich werde mit meinem 8 Schalter Servo /Motor zu steuern , so dass 2 ^ 8 = 256 .
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Schließlich wollen wir unsere Zähler als unsere Pflicht Zyklus zu verwenden. Um zu berechnen, wie viele Bits komponieren unsere Zähler verwenden wir:

log2 ( sd ) = wie viele Bits ist unser Zähler

Während der Zähler weniger als sd (Schritt Verzögerung) durch den Schalter multipliziert (das kann von 0 bis 255 liegen ) , das ist unser Einschaltdauer.