„

;Stackzeiger bei 0FFFH initialisieren (32767)

LXI SP, 0FFFH

;Konstanten für Schrittmotorsteuerung definieren:

MOV A,#10;Verzögerungswert für Schrittmotorsteuerung definieren (willkürlich)

MOV B,A;Verzögerungswert in Register B kopieren

MOV A,0;Anfangsrichtung definieren (0 für im Uhrzeigersinn, 1 für gegen den Uhrzeigersinn)

MOV C,A;Richtung in Register C kopieren

;8255 I/O-Port konfigurieren:

MVI A,0FFH;Alle Portleitungen als Ausgang festlegen (mittels PPI-Steuerwort)

MOV M,A;In Steuerregister schreiben (P1M)

;I/O-Port-Adresse definieren:

MOV A,#10H;Basisadresse für 8255 PPI (8255-5)

MOV M,A;Basisadresse im Speicherort speichern

;Hauptschleife zur Schrittmotorsteuerung:

LOOP:;Beschriftung zur Darstellung des Beginns der Hauptschleife

;Schritt 1:Den Motor im Uhrzeigersinn drehen (Richtung =0)

MVI A,0;Im Uhrzeigersinn einstellen

MOV C,A;Richtung in Register C kopieren

;Erzeugen Sie eine Folge von Steuersignalen für die Motordrehung

MVI A,#0B;Steuerwort zum Festlegen der Port-B-Leitungen P1.1, P1.2, P1.3 als Ausgänge

MOV M,A;In das Steuerregister von Port B schreiben

MVI A,#9BH;Steuerwort zum Drehen des Motors im Uhrzeigersinn (P1.1=1, P1.2=0, P1.3=1)

MOV M,A;In das Datenregister von Port B schreiben

;Verzögerung zum Verlangsamen der Motordrehung:

DELAY:;Verzögerungsunterprogramm zur Steuerung der Motordrehgeschwindigkeit

DCR B;Verzögerungswert im Register B verringern

JZ ENDD;Wenn der Verzögerungswert Null erreicht, ist die Verzögerung abgeschlossen

MOV A,B;Kopieren Sie den Verzögerungswert von Register B nach Register A

JMP DELAY;Zurück zur DELAY-Schleife springen, bis die Verzögerung abgeschlossen ist

ENDD:;Ende des Verzögerungsunterprogramms

;Schritt 2:Drehen Sie den Motor gegen den Uhrzeigersinn (Richtung =1)

MVI A,1;Linksrichtung einstellen

MOV C,A;Richtung in Register C kopieren

;Erzeugen Sie eine Folge von Steuersignalen für die Motordrehung

MVI A,#0B;Steuerwort zum Festlegen der Port-B-Leitungen P1.1, P1.2, P1.3 als Ausgänge

MOV M,A;In das Steuerregister von Port B schreiben

MVI A,#6EH;Steuerwort zum Drehen des Motors gegen den Uhrzeigersinn (P1.1=0, P1.2=1, P1.3=1)

MOV M,A;In das Datenregister von Port B schreiben

;Verzögerung zum Verlangsamen der Motordrehung:

DELAY:;Unterprogramm verzögern

DCR B

JZ ENDE

MOV A,B

JMP-VERZÖGERUNG

ENDE:

;Wiederholen Sie die Hauptschleife, um den Motor kontinuierlich zu drehen

JMP-SCHLEIFE

„

Dieses Programm verwendet den 8255 PPI, um die Drehrichtung und Geschwindigkeit des Schrittmotors zu steuern. Durch Setzen und Löschen der entsprechenden Bits im Port B-Datenregister des 8255 generiert das Programm die notwendigen Steuersignale für die Drehung im oder gegen den Uhrzeigersinn. Das Verzögerungsunterprogramm sorgt dafür, dass die Motordrehzahl gesteuert wird.