? Roboterarme sind nützlich in einer Vielzahl von Bereichen . Roboterarme werden eingesetzt, um Menschen, die die Nutzung ihrer eigenen Arm von Komplikationen durch einen Schlaganfall verloren unterstützen. Roboterarme auch den Menschen helfen, mehr Reichweite in gefährlichen Situationen wie einer Rettungsaktion für einen eingestürzten Gebäude zu gewinnen. Roboterarme sind auch eine grundlegende Komponente auf viele Roboter , da sie eine zusätzliche Reichweite über den Grundkörper des Roboters liefern können. Gelenke
Gelenke sorgen für mehr Flexibilität bei der Bewegung des Roboterarms . Roboterarme haben in der Regel mindestens drei Gelenke, die Schulter -, Ellenbogen- und Handgelenk. Jedes Gelenk kann der Roboter in eine andere Richtung zu bewegen. Die Schulter -, Ellenbogen- und Handgelenke damit der Roboterarm in der nach oben /unten , links /rechts zu bewegen, und vorwärts /rückwärts .
Drives
Antrieb Systeme sind die mechanischen Systeme, die den Roboterarm bewegen einrastet. Die Antriebe sind in der Regel zwischen den Gelenken und sind verantwortlich für die Bewegung und Platzierung. Drives auch Kraft und Geschwindigkeit auf den Arm , wenn es für den Roboterarm benötigt wird, um seine Aufgaben zu erfüllen.
End -Effektor
Der Endeffektor ist die Teil der Roboterarm, der ähnlich einer menschlichen Hand dient. Die Endeffektoren typischerweise zum Handgelenk des Roboterarmes verbunden ist. End -Effektoren sind häufig so ausgelegt und zugeschnitten auf die Aufgabe der Roboterarm versuchen, zu unterstützen. Zum Beispiel kann ein Brenner nach dem Ende handeln Effektor ein Roboter versucht, Metallstücke miteinander zu verschweißen . A " Greifer " kann auch eine andere Art von Endeffektor sein, wenn der Roboterarm versucht zu greifen und Verschieben von Objekten .
