Selbstfahrende Autos nutzen eine Vielzahl von Sensoren, um Informationen über ihre Umgebung zu sammeln. Zu diesen Sensoren gehören Kameras, Radar-, Lidar- und Ultraschallsensoren.

Kameras Bereitstellung visueller Informationen über die Straße, einschließlich der Position anderer Fahrzeuge, Fußgänger und Hindernisse. Radar nutzt Radiowellen, um die Anwesenheit und Position von Objekten zu erkennen. Lidar erstellt mithilfe von Laserstrahlen eine 3D-Karte der Straße. Ultraschallsensoren Sie senden hochfrequente Schallwellen aus, um die Anwesenheit von Objekten in der Nähe zu erkennen.

Schritt 2:Verarbeitung der Daten.

Die von den Sensoren gesammelten Daten werden vom Computer des Autos verarbeitet. Der Computer verwendet diese Informationen, um eine Karte der Straße zu erstellen und die Position anderer Fahrzeuge, Fußgänger und Hindernisse zu identifizieren.

Schritt 3:Entscheidungen treffen.

Der Computer des Autos nutzt die von den Sensoren gesammelten und vom Computer verarbeiteten Informationen, um Entscheidungen über das Fahrverhalten zu treffen. Zu diesen Entscheidungen gehören Dinge wie das Beschleunigen, das Bremsen und das Abbiegen.

Schritt 4:Das Auto steuern.

Der Computer des Autos sendet Befehle an die Aktoren des Autos, um die Bewegung des Autos zu steuern. Zu diesen Aktuatoren gehören der Gashebel, die Bremsen und das Lenkrad.

Schritt 5:Überwachung und Anpassung.

Der Computer des Autos überwacht ständig den Fortschritt des Autos und nimmt bei Bedarf Anpassungen an der Steuerung des Autos vor. Dies geschieht, um sicherzustellen, dass das Auto auf Kurs bleibt und Kollisionen vermieden werden.

Zusätzliche Technologien.

Neben den Sensoren, Computern und Aktoren nutzen selbstfahrende Autos auch eine Vielzahl anderer Technologien, die ihnen helfen, sicher und effizient zu fahren. Zu diesen Technologien gehören:

* Zuordnung: Selbstfahrende Autos nutzen Karten, um sich in ihrer Umgebung zurechtzufinden. Diese Karten werden unter Verwendung verschiedener Datenquellen erstellt, darunter Satellitenbilder, Luftaufnahmen und von den Sensoren des Fahrzeugs gesammelte Daten.

* Netzwerk: Selbstfahrende Autos kommunizieren über Netzwerke untereinander und mit der Verkehrsinfrastruktur. Diese Kommunikation ermöglicht es fahrerlosen Autos, Informationen über ihren Standort, ihre Geschwindigkeit und andere Faktoren auszutauschen, was dazu beiträgt, Kollisionen zu verhindern.

* Computer Vision: Selbstfahrende Autos nutzen Computer-Vision-Algorithmen, um Objekte in ihrer Umgebung zu identifizieren. Diese Technologie ermöglicht es fahrerlosen Autos, Dinge wie Ampeln, Stoppschilder und Fußgänger zu erkennen.

* Künstliche Intelligenz: Selbstfahrende Autos nutzen künstliche Intelligenz (KI), um Entscheidungen über das Fahrverhalten zu treffen. KI-Algorithmen können aus Daten und Erfahrungen lernen, wodurch selbstfahrende Autos ihre Fahrfähigkeiten im Laufe der Zeit verbessern können.

Sicherheit.

Selbstfahrende Autos befinden sich noch in der Entwicklung und es müssen noch einige Sicherheitsbedenken ausgeräumt werden, bevor sie weit verbreitet werden können. Allerdings haben selbstfahrende Autos das Potenzial, unsere Straßen sicherer zu machen, indem sie menschliches Versagen eliminieren. Selbstfahrende Autos können auch dazu beitragen, Verkehrsstaus und Umweltverschmutzung zu reduzieren, indem sie das Straßennetz effizienter nutzen.